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          基于智能工程的工業機器人識別方式研究

          來源:現代制造技術與裝備 作者:唐翠微
          發布于:2020-12-25 共2574字
            摘要:智能工程是多形式智能化系統,能通過智能化系統促進工業機器人進行技術性識別。在這個過程中,工業機器人能獲得較好的識別優勢。在實現工業機器人的識別方式后,工程建設將會變得更加順暢。為了促進智能工程建設,推進工業機器人施工建設,有必要探究基于智能工程的工業機器人識別方式。
            
            關鍵詞:智能工程,工業機器人,識別方式


          工業機器人畢業論文

            
            目前,我國已經提出了節約型社會發展的基本指標,智能工程給予現代社會更經濟的實際應用。在建設智能工程的過程中,工業機器人的識別方法得到完善。通過工業機器人識別,智能工程建設穩步推進,使得我國社會經濟平穩發展。工業機器人的識別方式直接影響其他工業領域的智能識別。隨著科學技術的廣泛應用,工程機械的自動化、智能化水平不斷提高。因此,本文研究了基于智能工程的工業機器人識別方式。
            
            1 基于智能工程的工業機器人識別問題
            
            1.1 工業機器人的智能化體系不完善
            
            目前,工業機器人難以應用智能工程系統,導致工業智能化體系不完整。在工業機器智能建設的過程中,專業人員素質高,整體操作能力強,而工業機器智能系統無法滿足智能化的實際要求,會給工業建設造成困難。工業機器人的智能化體系不完善阻礙了工程機械識別的穩定進行。
            
            1.2 工業機器人的智能化意識較為淡薄
            
            智能工程與工業機器人的嵌入系統不夠完善,工業機器人沒有形成智能化識別意識。在一些固化操作中,工業機器人經常使用機械式工作方式,沒有嵌入智能化系統,形成人機工程的思維模式。實際工業機器人建設效果明顯不足。此外,工業機器人智能意識是智能工程的基礎,人們要將其作為集成化的思維意識,合理循環使用,但其落后的人機工程學不利于智能工程識別的進行。
            
            1.3 工業機器人缺乏統一的標準
            
            在智能化識別的過程中,工業機器人缺乏一套標準化結構。在工程建設上,工業機器人難免會有不同的建設規格。繁多的規格體系增加了成本,也影響工程作業效率。雖然智能工程系統有利于工業機器人的工業操作,但是無章法的施工流程堆積給工程建設帶來更多阻礙。
            
            2 基于智能工程的工業機器人識別方式
            
            2.1 工業機器智能識別方式
            
            斯坦福大學將工業機器智能應用到科學研究領域,分析知識的產生與發展、如何對知識進行獲得和應用。麻省理工學院則將工業機器智能應用到企業工作中。計算機對人類智能的相關理論、技術和方法進行模擬,人工神經網絡借助對人腦的研究,利用大量處理單元對人腦系統進行模擬。如今,工業機器智能已經成為一門學科,能解決實際問題,提升人類的創造力。工業機器智能是一門對機器的使用方法進行研究,讓其具備看、說、聽、學、思考、解決問題等技能的一門學科。廣義來說,工業機器智能不僅包括專家系統,還包括人工神經網絡、模式識別、智能機器人等。簡而言之,其可以作為人類的智能機器,甚至比人類更為聰明。
            
            2.2 人工神經網絡識別方式
            
            工業機器人使用物理裝置或計算機模擬生物體的神經網絡功能與結構,廣泛應用在工程領域。其并非借助物理設備來對生物體的神經網絡進行復制,而是對可用部分進行提取,克服計算機和其他系統難以解決的問題,對專家系統進行系統學習和識別。伴隨生物學和仿真技術的發展,人們不斷深入地了解大腦,人工神經網絡的應用空間將更為廣泛。當前,智能處理系統功能不斷完善,對生物體神經系統進行結構模擬,因而具有一定的智能性。
            
            2.3 軟硬件識別方式
            
            在智能工程模式下,工業機器人分為數個部分進行設計。讀取DS18B20是本設計中最主要的執行部分,每次觸發的信號都是一位數字。這種輸出信號無法直接轉換為高位數信號,在信號觸發后很短暫時間內讀取才可以保證準確。因此,要調整觸發延遲,利用傳感器讀取數據。在讀取總線傳輸數據后將其拉高,這就是讀取一位數據的流程,重復多次,直到讀取完所有數據。所以,要合理設置延遲時間。
            
            智能工程的工業機器人由4部分組成,分別是傳感器、處理器、顯示器和通信模塊。每一部分都有其功能,4個部分互相協作。傳感器要滿足智能工程施工要求,精度高,可靠性高,經濟實惠,綜合考慮,本研究選擇的傳感器是DS18B20,它是一種單總線傳感器。接下來,要通過處理器讀取數據,這里選用MSP430F149單片機,因為它與DS18B20容易建立連接,還具有超低功耗。處理器讀取數據后,要通過通信模塊傳輸數據,并將其顯示在顯示器上,這樣才能清晰完整地查看智能工程質量。通信模塊選用無線網絡技術,省去煩瑣的布線,節省人力物力,安全性更高,這里選用ZigBee無線網絡技術,將數據傳到終端設備后,再由協調器啟動,由路由器進行拓撲,最終可以在單片機上連接顯示器來監測智能工程質量。
            
            工業機器人中,可供選擇的方案有兩種。一種是以文本語言平臺為基礎的開發模式,另一種是以圖形編程為基礎的語言平臺。工業機器人的要求就是設計出一個簡便、性能強大和經濟性好的平臺,目前,Lab VIEW是比較好的一種開發工具。許多行業都應用這種工具進行平臺開發,其編程難度較低,通過簡潔語言的運行,就可以實現預期效果。編程任務可以同時進行,相對簡便,編程語言是基于C語言進行開發的。該平臺代碼寫入方便,大大簡化了編程,節約了時間。同時,該平臺具有高效的開發速度,能夠控制成本,減少時間?偩庫非常豐富,可選模式多,其適用于多種環境,總線不需要設置,直接插入即可。
            
            工業機器人以主控部分設計來實現信息傳輸功能,同時進行串口連接,數據處理功能有4種,分別是數據存儲、查詢、顯示與警報。顯示主要是將提取的數據顯示在顯示器上,對檢測數據和預警值進行比對,然后判斷是否發出預警。若數據差值較為明顯,就會直接警報。數據存儲功能由管理員來執行。上位機采用串口連接,可以高效地實現數據處理功能,用戶可以輕易地觀測到數據的顯示值。
            
            結語
            
            為了促進智能工程建設,推進工業機器人施工建設,本文研究了基于智能工程的工業機器人識別方式。作為一種多形式的智能化系統,智能工程可以通過智能化系統促進工業機器人實現技術性識別。在這個過程中,工業機器人能獲得較好的識別優勢。當前,人們要不斷優化工業機器人的識別方式,促進智能工程建設更加順暢地開展。
            
            參考文獻  
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          作者單位:雅安職業技術學院
          原文出處:唐翠微.基于智能工程的工業機器人識別方式研究[J].現代制造技術與裝備,2020,56(09):113-114.
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